智能保潔水面機器人在水上清理垃圾。

智能保潔水面機器人與純?nèi)斯け�潔船同時作業(yè)。

7月12日，在合肥市蜀峰灣公園水面上，由中國科學院合肥物質科學院研制的智能保潔水面機器人首次試運行水面保潔工作。

該智能保潔水面機器人可針對水面環(huán)境傳感和感知特征，研究出基于河道的路徑追蹤、障礙規(guī)避和無人駕駛方法，實現(xiàn)水面垃圾清理。機器人可進行有人和無人自動切換，實現(xiàn)水面保潔常態(tài)化無人作業(yè)和有人駕駛輔助作業(yè)融合。雙層垃圾筐最多可以存儲1.5立方米左右垃圾，最大承重100公斤。通過用戶近期的試用和對比，作業(yè)效率超過純?nèi)斯け�潔船�?倍，同時通過無人和有人雙模融合，可節(jié)約人工成本80%以上。 記者 徐旻昊 攝影報道

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